东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
梦中，奥特之母给光太郎郎看了未来会发生的事情，健一父亲所在的邮轮遭受怪兽的袭击，全员牺牲，而这一切是即便是泰罗也无法阻止，光太郎从梦中惊醒，看到了盼望父亲回家的健一和一郎。ZAT队接到邮轮被怪兽袭击…
多罗伯恩打败杰克奥特曼，来到了地球，它到处寻找泰罗，并且大肆破坏城市，ZAT队赶赴现场，和多罗伯恩展开了战斗。由于副队长指挥失误，天鲸号被怪兽击落，副队长也落入了怪兽之手，危急时刻泰罗出现，但不敌多…
